¿Existe algún Baremo en el Ayuntamiento de Madrid para determinar el valor real de una vivienda a efectos de liquidar el Impuesto de Sucesiones?

Somos 4 hermanos (uno ya fallecido) y tenemos una casa en ruinas heredada de nuestra madre,la cual no tenía hecho testamento. No tenemos ninguna escritura(fue heredada por mi madre de un tio hace más de 50 años) y el único documento es la contribución, que sigue a nombre de mi madre. Tenemos un posible comprador y desearíamos saber qué tramites hay que hacer para poder venderla. Muchas gracias por su ayuda.

Hola, quiero vender mi vivienda a mi hijo, reservándome el usufruto de la misma, teniendo en cuenta que hay dos herederos más, tendra mi hijo problemas el dia que yo falte. Gracias.